看一看：伺服电机如何在工业上应用？

自从德国在1978年汉诺威贸易展览会上正式推出MAC永磁交换伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新1代交换伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完全的系列产品。全部伺服装置市场都转向了交换系统。初期的摹拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，最近几年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSp）的利用，出现了数字控制系统，控制部份可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、3相永磁交换伺服系统。

甚么是伺服机电？

伺服机电（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是1种补助马达间接变速装置。伺服机电可以使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服机电转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作履行元件，且具有电机时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交换伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速降落。

伺服机电工作原理及利用

1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服机电接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，由于离婚请律师费用多少，伺服机电本身具有发出脉冲的功能，所以伺服机电每旋转1个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服机电接受的脉冲构成了呼应，或叫闭环，如此1来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服机电，同时又收了多少脉冲回来，这样，就可以够很精确的控制机电的转动，从而实现精确的定位，可以到达0.001mm。

直流伺服机电分为有刷和无刷机电。有刷机电本钱低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要保护，但保护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用处合。

无刷机电体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。机电免保护，效力很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交换伺服机电也是无刷机电，分为同步和异步机电，目前运动控制中1般都用同步机电，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速下降。因此合适做低速安稳运行的利用。

3、伺服机电内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W3相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时机电自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较股权分割，调剂转子转动的角度。伺服机电的精度决定于编码器的精度（线数）。

交换伺服机电和无刷直流伺服机电在功能上的区分：交换伺服要好1些，由于是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

直流伺服机电可利用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500p/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械装备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交换机电，更远远超过步进机电。多级结构的力矩波动小。